أكد زايد الخير وحكيم العرب «الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان»، في 20 فبراير 1982، أن القضية الفلسطينية هي قضية الأمة العربية المركزية الأولى وأنه لن يكون هناك سلام عادل وشامل في الشرق الأوسط إلا بعودة الحقوق الشرعية للشعب الفلسطيني.
وأضاف: "الدول الأوروبية تميز في سياستها بين المعتدي والمعتدى عليه، ومطالبا إياهم بالوقوف إلى جانب الحق والعدل وتأييد حق الشعب الفلسطيني".
وبعد إعلان الدولة الفلسطينية المستقلة في الجزائر عام 1988، اعترفت دولة الإمارات العربية بدولة فلسطين، وحولت مكتب منظمة التحرير إلى سفارة لها، وتدرجت العلاقة إلى أن وصلت لتمثيل دبلوماسي كامل.
كما نددت الإمارات في عهده بقرار مجلس الشيوخ الأمريكي نقل السفارة الأمريكية من تل أبيب إلى القدس في مايو عام 1999.
