ظهرت أول عربة إسعاف في 28 يوليو عام 1792، وكانت تجري باليد من خلال ابتكار البارون الفرنسي دومينيك، وكانت عبارة عن عربة تجر باليد.
وتطور شكل عربات الإسعاف حتى وصلت للشكل المعروف منذ بداية القرن الماضي، ثم ابتكرت الولايات المتحدة أول طائرة إسعاف أولية في خمسينات القرن الماضي.
وتعود فكرة عربة الإسعاف إلى العصور القديمة، والتي بدأت بعربات بدائية يجرها الخيل لنقل المرضى أو المصابين، وفى عام 1487 كان الإسبان أول من استخدام سيارات الإسعاف لنقل حالات الطوارئ، ثم تطورت سيارة الإسعاف وأصبحت حاجة ضرورية لنقل المصابين فى جميع أنحاء العالم.
وأثناء الحرب الأهلية الأمريكية استخدمت عربات الإسعاف بشكل ملفت، وتطورت فى القرن العشرين وبشكل مستمر يتم تزويدها بالأجهزة والأدوات الطبية والتكنولوجية اللازمة في الحالات الطارئة وفق تطور البشرية.
